Um sistema coordenado cartesiano no espaço 3D é caracterizado por um conjunto de três retas (x, y e z), denominados de eixos coordenados, mutuamente perpendiculares. Ele, associado à um Sistema de Referência Geodésico, recebe a denominação de Sistema Cartesiano Geodésico de modo que: o eixo X coincidente ao plano equatorial, positivo na direção de longitude 0°; o eixo Y coincidente ao plano equatorial, positivo na direção de longitude 90°; e o eixo Z é paralelo ao eixo de rotação da Terra e positivo na direção norte. A origem é definida quanto a localização. Se está localizada no centro de massas da Terra (geocêntro), as coordenadas são denominadas de geocêntricas, usualmente utilizadas no posicionamento à satélites, como é o caso do: I - WGS 84. II - SIRGAS 2000. III - SAD 69. IV – DATUM.