A autopercepção se refere ao que entendemos e percebemos. A heteropercepção diz respeito ao modo como os outros enxergam a mesma situação. Muitas vezes, através da primeira, achamos que nosso modo de agir é assertivo.

I. Podemos agir de uma maneira que acreditamos ser a mais adequada e o outro interpretar de outra forma.

II. Quando nos autopercebemos bem, o outro saberá o que estamos querendo dizer.

III. Precisamos agir como acreditamos e não precisamos nos preocupar com o outro.