O sistema nervoso central é formado pelo encéfalo e pela medula espinal. Por sua vez, o encéfalo também apresenta subdivisões. Assim sendo, o tronco encefálico é composto por:

Mesencéfalo, ponte e bulbo.
Ínsula e lobo central.
Tálamo, hipotálamo e epitálamo.
Cérebro e cerebelo.
Diencéfalo e telencéfalo.