Considere a complexa engenharia por trás dos sistemas de automação industrial, onde cada componente desempenha sua função na precisão e eficiência do processo. Entre esses componentes, destacam-se os servoacionamentos, dispositivos essenciais para controlar o funcionamento dos servomotores, responsáveis pelo controle dinâmico de posição, velocidade e torque. Dotados de características como controle de malha fechada, amplificação de sinais de controle e proteções integradas, os servoacionamentos representam uma peça fundamental na engrenagem da automação industrial.

Diante desse panorama, considere a seguinte situação hipotética: Um engenheiro de automação industrial está dimensionando um servoacionamento para uma aplicação que requer controle preciso de posição e velocidade em um ambiente industrial desafiador, com condições adversas e críticas. Qual dos seguintes dispositivos, nesse caso, seria mais adequado para fornecer feedback em tempo real sobre a posição angular do eixo do servomotor?