O quinto par de nervos cranianos é o trigêmeo. Sua parte sensorial é responsável pela sensibilidade da face e da articulação temporomandibular.

Os núcleos dos nervos cranianos são compostos por 15 pares.

O primeiro par de nervo craniano é o troclear.

O sexto par de nervos cranianos é o óptico, que possui origem na pontinha e controla o movimento lateral dos olhos.

O nervo acessório é responsável pela inervação dos músculos intrínsecos e extrínsecos da língua.