A análise da posição dos polos de uma função de transferência é uma maneira preliminar de se obter informações sobre a condição de estabilidade do sistema. Observando a posição dos polos da função de transferência abaixo, é possível dizer que:

G( s ) = 100 \frac{(s + 1)}{s (s + 2)^2 (s + 4)}