1, menor é a eficiência para controlar o impacto, a força máxima (Fy1) alcançou o corpo com maior rapidez.

III. Fymin é o instante em que a força aplicada sobre o pé de apoio diminui porque a perna contralateral está acelerando para cima e para frente. Na marcha do idoso o valor de Fymin tende a ser maior do que no adulto por ter menor flexibilidade e menor força para acelerar a perna contralateral para cima.

IV. Fy2 é o nome dado ao segundo pico da componente vertical da Força de Reação do Solo. Informa a intensidade da força que foi aplicada contra o solo para acelerar o corpo para frente no final da fase de apoio da marcha.