O movimento de inversão e eversão ocorre principalmente na articulação talocrural.

O movimento de inversão é mais limitado que o de eversão devido ao choque ósseo entre fíbula e tálus.

Os músculos tibial anterior e tibial posterior são os principais eversores do pé.

O principal limitador do movimento de dorsiflexão do tornozelo é um encurtamento do tríceps sural.

A articulação talocrural é formada pela tíbia, fíbula e calcâneo.