Uma das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente, o projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlado proporcional-integral (PI), representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional K e o tempo integral T obtidos através do método de Ziegler-Nichols.

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