Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima.

I. É possível traçar as assíntotas e verificar a ordem da função de transferência, através das inclinações múltiplas de -20 ext{dB/década}. Para os gráficos que possuírem uma inclinação de -40 ext{dB/década}, pode-se afirmar que se trata de uma função de transferência de 2^{ ext{ordem}}.

II. Para funções de 2^{ ext{ordem}}, a frequência natural não-amortecida, u_n, é igual a frequência de corte.

III. Para funções de 2^{ ext{ordem}}, a frequência de corte está em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância.

IV. O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o valor de pico ressonante na frequência que a inclinação varia para -40 ext{dB/década}.

V. É possível determinar o coeficiente de amortecimento, calculando o módulo da função na frequência de corte.