A medula espinhal apresenta segmentos medulares, que dão origem a 31 pares de nervos espinhais, sendo 8 cervicais, 12 torácicos, 05 lombares, 05 sacrais e 01 coccígeo.

No sulco lateral posterior emergem as radículas que formam a raiz motora dos nervos espinhais, enquanto que, no sulco lateral anterior emergem as radículas que formam a raiz sensitiva.

Segmento medular é a porção da medula espinhal correspondente aos filamentos radiculares que entram na composição de um nervo motor espinhal.

A medula espinhal está situada dentro do canal vertebral, sem, no entanto, ocupá-lo completamente, pois termina ao nível da 2º vértebra sacral.