A técnica de gravura era comumente utilizada para esculpir as pinturas rupestres, em que pedras afiadas ou instrumentos pontiagudos eram usados para entalhar as figuras nas rochas.

A pintura rupestre era realizada por meio da técnica de aerografia, em que os artistas sopravam pigmentos naturais sobre as mãos ou objetos para criar contornos e formas.

As esculturas paleolíticas eram esculpidas apenas em marfim, uma vez que essa matéria-prima era abundante na época.

A técnica de pinturas rupestres era realizada na antiguidade especialmente por civilizações como a egípcia. Considera-se que era realizada por meio da técnica de aerografia, em que os artistas pincelavam com as mãos.