Em um processo industrial de controle de caldeira, existem três caldeiras para controlar e, a empresa responsável pelo projeto, deve decidir qual o controlador mais adequado para este tipo de controle. Analisando o processo, ficou claro que era necessário um controlador que, além de ser confiável, deveria ter grande precisão e realizar o controle de diversos dispositivos paralelamente. Assinale a alternativa que apresenta o tipo de controlador correto para esta aplicação.