Os capilares sanguíneos são vasos sanguíneos com forma de tubos de grande calibre. Transportam oxigênio, gás carbônico e nutrientes. Fazem as trocas gasosas ao nível celular.

Nas artérias, circula sempre sangue oxigenado. Nas veias, o sangue é sempre saturado de gás carbônico, que se move no sentido oposto. O átrio direito comunica-se com o ventrículo esquerdo através da válvula tricúspide. O átrio esquerdo, por sua vez, comunica-se com o ventrículo direito através da válvula bicúspide ou mitral.

Enquanto o ventrículo esquerdo do coração impulsiona o sangue para os pulmões (através da pequena circulação), o ventrículo direito o impulsiona para os tecidos do corpo (através da grande circulação), sob pressão bem maior.

O coração humano, como o dos demais mamíferos, apresenta quatro cavidades: dois átrios e dois ventrículos. O átrio direito comunica-se com o ventrículo direito através da válvula tricúspide. O átrio esquerdo, por sua vez, comunica-se com o ventrículo esquerdo através da válvula bicúspide ou mitral.

A circulação dos mamíferos é aberta, dupla e incompleta, sem que haja mistura de sangue venoso com arterial.