No transporte unimodal, a carga é transportada diretamente, utilizando-se de um único veículo, uma modalidade de transporte e com apenas um contrato de transporte.

O transporte segmentado recebe esta denominação quando se utilizam veículos diferentes de uma ou mais modalidades de transporte, em vários estágios, sendo contratados separadamente os vários serviços e os diferentes transportadores que terão a seu cargo a condução da unidade de carga, do ponto de expedição até o destino final.

No transporte sucessivo, a unidade de carga, para alcançar o destino final, necessita ser transbordada para prosseguimento por um ou mais veículos da mesma modalidade de transporte, abrangidos por um ou mais contratos de transporte.

Intermodal ocorre quando a carga transportada em todo o percurso necessita de três ou mais modalidades de transporte, porém abrangidas em um único contrato de transporte.

No transporte multimodal, ocorre a emissão de um único conhecimento de embarque, sem importar quantos diferentes modais tenham sido utilizados e quantos transbordos tenham ocorrido.