Segundo Galahue, o desenvolvimento motor das habilidades locomotoras, estabilizadoras e manipulativas, aumentam em complexidade de acordo com a vivência e maturação e seguem a sequência de fase fundamental, rudimentar, especializada e reflexa, esta última altamente especializada e fruto do alto treinamento

Os movimentos fundamentais evoluem do estágio inicial aonde o movimento caracteriza-se por incoordenação, sequencias impróprias e uso restrito do corpo, para alcançar depois de passar pelo estágio elementar, o estágio maduro aonde o movimento é eficiente e coordenado

As qualidades psicomotoras devem começar a ser estimuladas já na puberdade juntamente com os movimentos fundamentais e incluem tonicidade, equilíbrio, esquema corporal, coordenação, lateralidade e organização espaço-temporal

No desenvolvimento motor do primeiro ano de vida existe uma sequência fixa e pré-determinada para aquisição da habilidade de caminhar que obrigatoriamente deve incluir o engatinhar de joelhos com oposição de pernas e braços

A maturação do sistema nervoso determina o desenvolvimento motor e depende da nutrição e do sono, sofrendo pouca influência dos estímulos motores provenientes do ambiente