Questão 8/10 - Controle Contínuo

O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por

O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,132. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 10 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em -0,01 e que atenda aos requisitos de projeto. Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:

> s = %s;
> G = syslin('c',rac{1}{(s+1)(s+3)(s+7)})
> clf;
> evans(G,1000)
> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])