As funções da rua no desenho urbano das cidades medievais são principalmente estética/cenográfica e de circulação.

Nas cidades medievais houve um empobrecimento da esfera pública e, consequentemente, dos seus espaços públicos.

No período da Idade Média, a esfera pública se manifestava nos seus espaços públicos, por ser o local que concentrava o movimento da cidade e os principais acontecimentos da vida cotidiana.

Os espaços públicos passaram a representar o símbolo de uma ordem social e governamental, a partir de uma organização e ordenação do plano urbano.

Com o crescimento urbano e o desenvolvimento do mercantilismo, os espaços públicos se transformaram nos principais elementos de reformas e intervenções urbanas.