São articulações que permitem amplo grau de movimento.

As superfícies ósseas que formam a articulação são recobertas por cartilagem hialina.

A cápsula articular é uma membrana conjuntiva que envolve a articulação como um manguito. Ela é formada por uma camada externa, mais fibrosa e resistente e uma camada interna, ricamente inervada e vascularizada, responsável pela produção do líquido sinovial.

São exemplos de articulações sinoviais: cotovelo, punho, articulação têmporo – mandibular e sínfise púbica.

Discos e meniscos são estruturas fibrocartilaginosas interpostas entre as superfícies articulares que funcionam como amortecedores, principalmente em articulações de alto impacto como o joelho.