Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. O controle de conversores estáticos é de extrema importância, para garantir a estabilidade e o desempenho destes circuitos. Uma topologia bastante difundida e utilizada é a do conversor abaixador de tensão (Buck), cuja função de transferência da tensão de saída para a tensão de entrada é dada por.

Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido. Sabendo que a tensão de entrada, V_i, é de 200V, e a tensão de saída, V_o, é de 80V, determine o valor do ganho que um compensador proporcional, com realimentação unitária, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, para que o erro da tensão de saída seja de 4%.