As unidades das planícies apresentam relevos gerados por deposição de sedimentos recentes e estão associadas aos depósitos do período Quaternário.

Uma das estruturas que ocorre no território brasileiro é a das bacias sedimentares, formadas ao longo do período Fanerozoico, ou seja, nos últimos 600 milhões de anos; nelas são encontrados sobretudo arenitos de diferentes idades e granulações.

Planaltos em intrusões e Coberturas Residuais de Plataforma, por sua vez, são geralmente constituídos por coberturas sedimentares residuais de diversos ciclos erosivos.

No Brasil, as estruturas geológicas são antigas, com exceção das bacias de sedimentação recente, como a do Pantanal Mato-grossense, a Amazônica ocidental e trechos do litoral que são do Terciário e Quaternário (Cenozoico).