O modelo de Taylor foi criticado por não considerar a integração entre o trabalho de execução e o planejamento.

Taylor foi elogiado por sua abordagem holística que unificava a teoria e a prática no trabalho.

Drucker concordava com a ideia de que a separação entre planejamento e execução é essencial para a eficiência.

Taylor foi criticado por promover a participação dos trabalhadores nas decisões de planejamento.

Drucker aprovava a forma como Taylor integrava as operações e movimentos no processo produtivo.