Questão de Automação

Dado que o sistema em malha fechada é estável, para eliminar completamente a perturbação deve-se

A
inserir uma ação derivativa.
B
aumentar o ganho do controlador proporcional.
C
abrir a malha do sistema realimentado.
D
inserir uma ação integral.
E
utilizar um controlador a relé em série com o controlador proporcional.

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