Cada ciclo automatizado, independentemente de ser simples ou complexo, possui duas partes o bloco de potência e o bloco de comando. Onde o bloco de potência pode ser considerado os músculos do sistema, pois é composto pelos elementos de acionamento, ou seja, o órgão que movimenta o sistema. Já o bloco de comando é a parte inteligente do sistema sendo composto por computadores industriais e elementos detectores. Uma máquina com esta com problemas em seu controlador embarcado, com isto podemos dizer que apresenta defeito no bloco?