Dentro desse contexto, com base na configuração apresentada e nas informações expostas, acerca do circuito proposto, podemos afirmar que: I. a tensão de saída é dada como V_{out} = K imes E; II. o sinal de tensão corresponde, na prática, ao erro do controlador; III. ao calcularmos a tensão de saída do controlador, obtemos V_{out} = rac{R_f}{R_i} imes V_{in}; IV. a saída do controlador é dada pelo sinal do erro E. Está correto o que se afirma em: