De acordo com Vasconcelos (1991) apud Cruz (2016), os estudos objetivando definir um parâmetro para a avaliação da consideração dos efeitos de segunda ordem, através da rigidez horizontal de uma estrutura, tiveram início há bastante tempo. Porém, somente em ____ é que Hurbert Beck e Gert König conseguiram equacionar o problema. Eles se basearam na teoria de ____ e apresentaram um modelo que considera um pilar engastado na base e livre no topo, com cargas vertical e horizontal, distribuídas, ao longo de toda a sua altura, supondo-se para esta estrutura comportamento elástico-linear.