Respecto al entrenamiento autógeno, Iturbide señala que actualmente, este tipo de entrenamiento está siendo ampliamente utilizado por los atletas europeos para prepararse mentalmente para la competición. En Norteamérica, por el contrario, debido tal vez al largo período de aprendizaje que precisa (se requieren varios meses de entrenamiento regular, de 10 a 40 minutos diarios, para dominar la técnica), este método de relajación apenas si ha calado en el ámbito deportivo. De hecho, un programa de entrenamiento autógeno está estructurado básicamente en seis fases jerárquicas, fases que el deportista ha de ir aprendiendo poco a poco y por orden: