Questão de Automação Industrial

Considerando os conceitos, características e sistemas de movimentação de robôs, diga qual das alternativas é verdadeira.

A
O número e os tipos de articulações determinam o espaço ou volume de trabalho.
B
Os graus de liberdade podem ser translacionais ou rotacionais.
C
Os graus de liberdade da garra ou ferramenta terminal são considerados junto às do robô.
D
os sistemas de movimentação de articulações de robôs não podem ser elétricos ou hidráulicos.
E
O sistema de movimentação mais utilizado comercialmente é o hidráulico.

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