Existem três tipos de grandeza: as escalares, as vetoriais e as algébricas.

Sobre as grandezas escalares pode-se afirmar que são aquelas que ficam completamente definidas por apenas a direção.

As grandezas vetoriais para serem perfeitamente definidas necessita-se conhecer o valor do módulo, sua direção e seu sentido.

Força, velocidade e aceleração são grandezas algébricas.

Dois ou mais segmentos orientados de mesmo comprimento e mesma direção, não podem ser classificados como paralelos ou colineares.