Pele queratinizada e com escamas, que servia para proteção e para evitar a perda de água.

Membros fortes e saindo do tronco diretamente em direção ao chão, o que favorecia o movimento.

Projeção de pele nas costas chamada de vela, relacionada à regulação térmica e comunicação interespecífica.

Dentição homeodonte, relacionada aos diferentes movimentos da alimentação de dinossauros como perfuração, corte e trituração.

Corpo coberto por casco (carapaça + plastrão), perfeito para proteção contra predação.