Questão de Automação
Um controlador PID está sendo ajustado usando o método de Ziegler-Nichols. Este método é conhecido por suas regras práticas para a sintonia dos ganhos do controlador. Qual é o principal objetivo da sintonia de um controlador PID usando o método de Ziegler-Nichols?
A
Minimizar o erro em regime permanente.
B
Maximizar a precisão em baixas frequências.
C
Ajustar o ganho para obter uma margem de fase desejada.
D
Encontrar um equilíbrio entre estabilidade e rapidez de resposta.
E
Reduzir o consumo de energia do controlador.
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