A via neoespino-talâmica é a via filogeneticamente mais recente, constituída pelo tracto espino-talâmico lateral - dor crônica em queimação

Via Paleoespino-talâmica é a via filogeneticamente mais antiga, constituída pelo tracto espino-reticular e as fibras retículo-talâmicas (via espino-retículo-talâmica) - dor aguda em pontada.

Impulsos que seguem pelos nervos simpáticos, passam pelo tronco simpático ganham os nervos espinhais pelo ramo comunicante branco, passam pelo gânglio espinhal onde estão os neurônios I, e penetram na medula no prolongamento central destes neurônios.

Através destas vias, os impulsos proprioceptivos originados na musculatura estriada esquelética chegam até o cerebelo, passando antes pelos núcleos talâmicos.

O fascículo cuneiforme conduz impulsos dos membros superiores e metade superior do tronco.