A artrocinemática é a área da cinemática que investiga os movimentos acessórios que ocorrem entre superfícies articulares durante movimentos fisiológicos. Compreender a artrocinemática é de fundamental importância para preservar e restaurar a mobilidade articular. No caso do ombro, a compreensão destes movimentos é particularmente interessante visto que trata-se da articulação mais móvel do corpo humano e está relacionada à diversas funções motoras complexas. São movimentos artrocinemáticos esperados para o complexo articular do ombro: