Populações itinerantes compõem um grupo populacional heterogêneo que possui em comum a pobreza extrema, os vínculos familiares interrompidos ou fragilizados e a inexistência de moradia convencional regular.

Povos e Comunidades Tradicionais são grupos oriundos de outros países, que entram no Brasil muitas vezes fugindo de condições econômicas adversas, crises ambientais ou guerras.

Quilombolas são grupos oriundos de comunidades formadas na luta histórica de africanos e afrodescendentes contra a escravização.

Pessoas em situação de rua pertencem a grupos sociais que vivem em periódicos deslocamentos, seja por motivos culturais, políticos ou econômicos, como ciganos, povos nômades, acampados, circenses, artistas e/ou trabalhadores de parques de diversão, de teatro mambembe, entre outros.

Os Migrantes são culturalmente diferenciados e se reconhecem como tais, possuem formas próprias de organização social, ocupam e usam territórios e recursos naturais como condição para sua reprodução cultural, social, religiosa, ancestral e econômica, utilizando conhecimentos, inovações e práticas gerados e transmitidos pela tradição.