Exercício 33: Determinar, em m/s, a velocidade do ponto B quando se sabe que a velocidade angular da barra 2 é 60 \, \text{rad/s} no sentido horário; a barra 2 tem comprimento de 75 \, \text{mm}; a distância AB é igual a 400 \, \text{mm} e a distância O_2 4 é igual a 125 \, \text{mm}.