Um ponto pode ser descrito pelas suas coordenadas retangulares (x, y) ou pelas coordenadas polares (r, u), sendo r a distância entre o ponto e a origem e u a medida, em radianos, do arco que o eixo x descreve no sentido anti-horário, até encontrar OP. Em geral, 0 < u < 2 heta. As relações utilizadas para que se passe de um sistema de coordenadas a outro são as seguintes: