Um sistema tem a sua entrada x(t) relacionada com a saída y(t), através da seguinte equação diferencial: x(t) - 2rac{dy(t)}{dt} + 10y(t) = 105. Considerando todas as condições iniciais nulas e aplicando, neste sistema, uma realimentação de saída, com a lei de controle dada por r(t) = Ky(t) + x(t), a expressão da Função de Transferência relacionando a saída Y(s) e a entrada de referência R(s) é: