As tribos do Brasil pré-colonial são nômades e a forma da aldeia diferia de acordo com o lugar onde erguiam acampamento.

As aldeias de forma circular eram as mais frequentes na região do Alto Xingú na Amazônia e entre os Tupinambá da faixa litorânea, à época do descobrimento.

As aldeias lineares são resultado da influência exercida pelo contato com as populações urbanizadas, não representando a formação das aldeias pré-coloniais.

As aldeias de forma retangular eram mais comuns nas tribos que ocupavam os limites do Brasil com a américa espanhola, herança dos povos andinos da antiguidade.

As tribos procuravam sítios planos para facilitar a implantação da aldeia e afastados dos cursos de água para não os poluir.