Paciente vítima de ferimento de arma branca no 3º espaço intercostal direito, linha axilar média, chega ao PS consciente, agitado, hipotenso, taquicárdico e dispneico, estase jugular, ausência de murmúrio vesicular em hemitórax direito, com timpanismo à percussão.

Nesse caso, a melhor conduta inicial é: