Considere um sistema de controle em malha fechada apresentado na Figura abaixo:

Sobre o referido sistema, apresentam-se as seguintes afirmações.

I. Os elementos primários do controle são representados pelo sensor de temperatura e pela válvula de controle.

II. A variável manipulada é a posição da válvula de controle

III. A variável de processo é a temperatura da água de saída.

IV. O setpoint desta malha é a temperatura desejada da água aquecida.

V. A pressão do vapor e a vazão de água são perturbações do processo.

Está correto o que se afirma em: