as autarquias são entidades criadas por lei, com personalidade jurídica de direito privado, para o desempenho de serviço público centralizado.

as fundações públicas se incluem entre os órgãos da Administração Direta.

as agências executivas podem ser constituídas sob a forma de empresa pública ou sociedade de economia mista.

as sociedades de economia mista são dotadas de personalidade jurídica de direito público, para executar atividades típicas da Administração.

as empresas públicas são entidades com personalidade jurídica de direito privado, com patrimônio próprio e capital exclusivo da União.