Na cinemática de mecanismos, é fundamental se prever o comportamento de rotação de estruturas. Dada a sentença abaixo, marque a opção que apresenta a correta sequência que preenche as lacunas.

"Centro Instantâneo de Rotação (CIR) pode ser definido como um ponto que seja comum a _____________ corpos se movimentando em _____________ que possua a mesma _____________ instantânea em cada corpo."