é classificado quando os segmentos distais e proximais estão

acontece quando uma face articular côncava se move na mesma direção do movimento do segmento

é quando o segmento distal está fixo, enquanto os segmentos proximais se movam.

acontece quando uma articulação apresenta máximo contato com outra articulação.

ocorre quando segmento distal está livre para se mover, enquanto segmento proximal deve permanecer parado.