Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador analógico Ca(s) de um sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por:

Ca(s)=U(s)E(s)=\frac{8s+39}{s+4}