A primeira geração relaciona-se às liberdades clássicas e enfatiza o princípio da liberdade, configura os direitos civis e políticos. Estes surgiram nos finais do século XX com a Declaração Universal dos Direitos.

A segunda geração corresponde aos direitos de igualdade, fraternidade e solidariedade. Surgiram no final do século XIX, com a Revolução Francesa e a Declaração dos Direitos do Homem e do Cidadão.

Os princípios da solidariedade ou fraternidade são características dos direitos de terceira geração. Correspondem às conquistas a partir do final do século XX em termos de proteção ambiental, defesa da cultura de povos tradicionais e difusão dos direitos humanos a partir das perspectivas heterogêneas presentes nas diferentes.