A prevenção de doenças endêmicas locais e o tratamento adequado de doenças e lesões comuns são componentes da APS.

A educação em saúde e o saneamento ambiental só se incorporaram à APS com a Conferência de Promoção da Saúde, em Ottawa, Canadá, em 1986.

A OMS preconiza o fornecimento de medicamentos essenciais como parte da APS.

Seus princípios foram enunciados numa conferência realizada em Alma Ata, na antiga URSS.

A meta 'Saúde para todos no ano 2000' foi um marco para a atenção primária.