A Fase Motora Reflexiva subdivide-se em dois Estágios. Em um destes estágios, o de codificação de informações (4 meses – 1 ano) as atividades motoras servem de canais primários, possibilitando ao bebê desenvolver a capacidade de agrupar informações, como ir em busca de alimento e encontrar proteção durante o movimento. Estas atividades motoras são classificadas como: