Questão de Automação

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é G(z) = \frac{z(z-0,9)}{z-0,7}. Qual é o tipo de compensador?

A
Proporcional Integral
B
De Atraso de Fase
C
PID
D
Derivativo
E
Avanço de Fase

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