A teoria do Autocuidado visa a identificação das NHB, que classifica-as em três níveis: necessidades psicobiológicas, necessidades psicossociais e necessidades espirituais.

Segundo João Mohana, em teoria da motivação humana, afirma que todo ser humano tem necessidades comuns que motivam o seu comportamento.

A teoria de Maslow classifica as NHB em dois níveis: necessidades psicobiológicas e necessidades psicossociais.

Para Horta, as NHB são conceituadas como estado de tensões, conscientes ou inconscientes, que resultam dos desequilíbrios hemodinâmicos dos fenômenos vitais.