A figura abaixo mostra uma malha de controle típica em uma planta automatizada onde se necessita controlar uma variável do processo. Os elementos, representados pelos blocos, são: Planta (processo a ser controlado), Atuador, Sensor, CLP e driver de potência. Os sinais presentes são assim descritos: - Y é a variável a ser controlada; - Sp é um sinal elétrico de referência que representa o valor desejado para Y; - V é uma tensão elétrica proporcional a Y; - U é um sinal elétrico de referência em função do erro entre Sp e V; - Ua é o sinal U amplificado para compatibilizar a potência entre Q e R; - F é uma grandeza física. Os blocos, representados pelas letras P, Q, R, S, T da figura, são os elementos do sistema citados acima. O CLP é o elemento representado pela letra: